抗战全面爆发后，国共两党再次合作。共产党向国民党交涉，提出“释放政治犯，共赴国难”。武汉方面的国民党请示上级后，得到的答复是，同意放人，但有一个条件，红军战士送延安，红军干部送南京。因韩伟尚未暴露红军干部身份，因此，他顺利地从国民党武汉监狱回到了延安。

　　设在延安的抗日军政大学

　　韩伟回到延安，毛泽东很高兴，他在等待韩伟来找自己。但韩伟却一直不敢去找毛泽东。事后，韩伟说：“之所以不敢去见毛主席，是我的思想包袱太重，总觉得自己在湘江作战中没有打好，又坐了国民党的监狱。”就这样，毛泽东一等就等了半年，仍没有见到韩伟。1938年5月上旬

　　画家董希文的《开国大典》油画，毛泽东在抗大作完报告后，吩咐刘亚楼通知韩伟，他要见见韩伟。刘亚楼是抗大教育长，韩伟来延安后在抗大第四大队学习。

　　韩伟到了毛泽东的住处，毛泽东让韩伟进屋，并仔细打量了一下后，幽默地说：“我的警卫排长还是当年的样子嘛，不仅一根毫毛没有少，下巴上还多了许多。”毛泽东的话，让韩伟一下子轻松了许多。接着，毛泽东又说：“半个月没有刮胡子了吧!”韩伟下意识地摸了摸下巴，像做错了事的孩子，不好意思地说：“我回去就刮。”“韩伟同志，你的情况我都知道，很好嘛!”毛泽东说知道韩伟的情况，指的是从中央组织部的材料中看到情况了，知道韩伟在掩护红军主力抢渡湘江时立了功，知道韩伟在武汉监狱里的坚强表现。

　　毛泽东接着问：“为什么来延安半年了，不来看我?”“我怕，我怕，怕……”韩伟连说了几个“怕”字之后，违心地说：“怕主席太忙，怕影响主席工作。”毛泽东指着自己的头，说：“怕是这儿有问题!”“韩伟同志，我们的党不像过去了嘛，长大了，‘左’倾不得人心，实事求是是得人心的嘛。”毛泽东停顿了一下，看了看韩伟，又说，“你不能经验主义，用老眼光看我们的党、我们的同志嘛!”“主席，我错了!”韩伟轻声说。“这也不是什么错误，要丢掉包袱，迎接新的斗争。”毛泽东说完，问，“你有么事要我帮忙?”“我要求上前线，打鬼子。”韩伟把自己的想法说了出来。“好嘛!”毛泽东停顿了一下，问，“你什么时候结业?”“8月。”韩伟回答。“好吧!你先回去，到时候你来找我。”毛泽东说完目送韩伟离开房门。

　　1949年10月1日北京接受检阅的陆军部队时间很快到了8月。毛泽东没有忘记韩伟的事。“八一”建军节一过，毛泽东派人到抗大，要韩伟立即到杨家岭中央大礼堂去。韩伟知道“毛主席要让自己上前线了，高兴地跑到中央大礼堂”。没有料到，韩伟远远地就看到了礼堂门口聚集了许多人，有陈伯钧、萧克、张宗逊、陈士榘等，都是老熟人。原来，他们是从敌后回延安向党中央和毛泽东汇报情况的。今天，毛泽东是把在井冈山上熟悉的战将请在一起见见面。

　　这时，毛泽东领着一个摄影记者过来，开口道：“井冈山的同志们，你们好!”“毛主席好!”韩伟和大家齐声喊道。“同志们!”毛泽东站在队前，掐指算了一下，说，“11年前，秋收起义，大家一起上井冈山，在三湾改编时还有700多人，现在剩下的不多了，今天能来的连我一共29个，大家一起照个相留个影。我们中间的一些同志，明天就要到抗日前线去。战争嘛，是残酷的……”

　　在毛泽东作了简短的动员后，按摄影记者的要求，大家站好，记者按下快门，留下了永久的记忆。韩伟站在第二排右起第六个位置上。这张照片放大后，毛泽东还在照片上题词：井冈山的同志们。如今，这张有毛泽东题词的照片存放在中国人民革命军事博物馆里。照完相后，毛泽东留大家吃午饭，为大家饯行。

　　据张宗逊回忆说，所谓的饯行，“也就是每人三碟一粥：一碟油炸辣椒、一碟煮黑豆、一碟炒豆腐和一碗小米粥”。饯行毕，毛泽东和大家握手告别。当毛泽东与韩伟握手时，说：“上次你说要去前线，我想你还是到晋察冀去。”韩伟说：“只要能上前线，到哪个方向都行!”“不过，你有实战经验，又在红军教导队任过教，到晋察冀后，先办一期军政干部训练班。”毛泽东交代道。“谢谢主席。我坚决服从。”韩伟响亮地回答。

　　就这样，韩伟到了晋察冀前线，先在晋察冀军区军政干部学校当军事教育主任，不久，到第二军分区第四团当团长，再后来，任第九军分区司令员、雁北支队司令员等职。在整个抗战时期，韩伟就像一只铁拳，率领部队从冀中到雁北，从雁北到白洋淀，从水上到陆地，从五台山到太行山，与日军展开游击作战，打得日军闻“韩”丧胆。