一、幼年及读书

1506年：4月7日，沙勿略出生于当今西班牙北部与法国接壤的纳瓦拉（Navarra）省首府潘普洛纳（Pamplona）以东52公里处的沙勿略堡（西班牙语Castillo de Javier/巴斯克语Xabierko Gaztelua）一个巴斯克人（Basque）望族家庭，该地当时属于纳瓦拉王国（Reino de Navarra, 824-1512年）。

1512年：5岁。纳瓦拉王国南部遭受西班牙人卡斯蒂利亚（Castilla）王国入侵而灭亡，沙勿略堡大部分被拆毁。

1515年：9岁。6月15日，父亲胡安去世。

1516年：10岁。沙勿略的哥哥们因参与反抗西班牙人的运动失败，沙勿略家的田产被没收。

1525年：19岁。9月，进入法国巴黎大学的圣巴巴拉学院（Collège Sainte-Barbe）学习。

1526年：20岁。通过拉丁语语法、修辞、论辩术和希腊文考试，10月1日起学习哲学课程，同时学习伦理学、存在论等经院哲学以及数学、天文学等自然科学。

1528年：22岁。2月，在巴黎认识退役军人、巴斯克人“罗耀拉的依纳爵”（Ignacio de Loyola, 1491-1556），即后来的耶稣会首任会长，当时是蒙太古学院（Collège de Montaigu）的走读生。

1529年：23岁。四旬节（Lent）期间，通过学位课程考试。7月，母亲去世。9月开学时，罗耀拉与沙勿略、法伯尔同住一室。

1530年：24岁。3月15日与同龄室友法伯尔（Pierre le Fèvre）一同获得硕士学位。10月1日起在巴黎大学的博伟学院（Collège de Beauvais）讲授亚里士多德哲学。因母亲去世，开始思考人生。

1534年：28岁。8月15日，与罗耀拉、法伯尔等7人在巴黎郊外蒙马特的圣皮埃尔（Saint-Pierre de Montmartre）小教堂里，成立男子修会“耶稣会”（拉丁文：Societas Iesu, S.J./SJ/ SI），发愿终生服侍主。

1935年：29岁。10名耶稣会士计划前往耶路撒冷，罗耀拉先期到达威尼斯，其余9人经德国、瑞士，到达威尼斯。

1537年：31岁。1月8日抵达威尼斯。6月24日，在威尼斯与罗耀拉一同晋升神父。听说土耳其人进攻东罗马，封锁道路，遂转投罗马。 [4] 

二、传教印度

1540年：34岁。葡萄牙王胡安，请求罗马教宗保罗三世差派传教士，到葡属印度传教。3月16日，沙勿略和另一位耶稣会神父洛德利奉命前往。6月抵达里斯本。洛德利留在里斯本，未成行。9月27日，教皇保罗三世正式批准建立耶稣会。

1541年：35岁。4月7日（生日那天），以教廷大使（apostolic nuncio）身份，与另两位神父卡玛利诺（M. P. de Camerino）和曼西拉（F. Mansillas），从葡萄牙里斯本出发，乘坐圣地牙歌号（Santiago）启程，加入五艘船组成的葡国船队，一同前往印度，随身只带了几本书。

1542年：36岁。船队绕非洲大陆航行，经莫桑比克海湾，绕好望角，于5月6日抵达葡属印度西南部的果阿（Goa）。此后一直任印度耶稣会地区长（1542-49年）。9月，到达印度南端的科摩林角（Cape Comorin）传教。主要在马拉巴（Malabar）、圣多马（Saint Thomas）城等地传教。这一带盛产胡椒。 [4] 

三、传教印尼

1544年：38岁。4月到达印度锡兰（Ceylon，即今斯里兰卡）。

1545年：39岁。动身前往马六甲。2月到科钦（Cochin），9月25日到马六甲（Malacca）。

1546年：40岁。1月离开马六甲到摩鹿加（Maluku）群岛传教。

1547年：41岁。12月，返回马六甲，遇到因杀人逃亡到此地的日本鹿儿岛武士弥次郎，此人两年前就听说过并仰慕沙勿略。沙勿略给弥次郎施洗，给他取名保罗（Paulo de Santa Fe），保罗介绍了日本的情况，并力促沙勿略去日本传教。

1548年：42岁。1月，回到印度果阿，并将弥次郎送到果阿神学院学习。边传教边做到日本的准备。 [4] 

四、第一次远东之行（开教日本）

1549年：43岁。4月15日，从果阿启程向日本进发，同行者有弥次郎及两名日本侍从，还有多列神父（Cosme de Torrès, 1510-1570）及佛南田（Jo?o Fernandes）修士。5月抵马六甲。6月24日乘坐一艘中国平底船离开马六甲。7月抵中国广东上川岛，遇到在科钦认识的葡萄牙商人佩雷拉（Diogo Pereira）。8月15日（圣母升天节）在日本九州的鹿儿岛登陆，此后一年都在此传教。由于信教者越来越多，遭到当地僧众排斥。

1550年：44岁。10月留下多列神父，带上佛南田修士和一个日本教徒向北走，12月到达京都，拜见天皇未成。

1551年：45岁。鹿儿岛大名岛津贵久准许在本地传教。但沙勿略计划绕道进入中国传教。11月离开日本。12月27日，到达马六甲。

1552年：46岁。1月24日，到达印度科钦。2月15日，返回果阿。

五、第二次远东之行（前往中国）

4月17日，乘坐佩雷拉的商船“圣十字号”（Santa Cruz）自果阿出发前往中国。随员只有三人：印度仆人、马拉巴人费雷拉（Alvaro Ferreira），中国仆人安东尼（Chono Antonio）。葡萄牙人加戈神父（Patre Baltasar Gago, 1520-1583），此人1560年从日本返回果阿途中，被大风吹到海南三亚，呆了5个月。

8月底抵达珠江口外的上川岛（今属台山市）。明王朝闭关锁国，无法进入中国大陆，只能在此等待机会。因患疟疾，于12月3日早晨去世，葬于上川岛。 [2] 

六、遗体及迁葬

1553年：2月17日，“圣克鲁斯号”要带走沙勿略尸骨，挖墓开棺后，发现沙勿略遗体栩栩如生，不仅没有腐烂，还散发香气。3月22日抵达葡属马六甲，遗体放在一座教堂敞开的棺木里供人瞻仰。4月15日遗体被运往印度，一路供人瞻仰，12月11日始达果阿，葬于Basílica do Bom Jesus教堂。

七、封圣

1622年3月12日，沙勿略与罗耀拉一同被罗马教廷封圣。