1982年，在张鑫炎导演的电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界。1986年，和李连杰一起主演电影《南北少林》。1993年，主演并参与制作电影《东归英雄传》。2005年，参与演出黄晓明、刘亦菲主演的电视剧《神雕侠侣》。2008年，饰演电视剧《李小龙传奇》中李小龙的师傅叶问一角。2013年，主演电影《四大名捕》系列最大反派安云山。

　　武术泰斗于承惠去世是中国武术界的损失，也是中国影视界的损失，于承惠去世之后，广大网友纷纷寄托哀思，追悼这位仙风道骨的大师：

　　于承惠老先生走了。从前记其酷悍，后来感其飘逸，现在，飘飘然逸去，不知向何方目送。徐皓峰两部电影《倭寇的踪迹》《箭士柳白猿》，都留下于老别样风采，都堪称突破，至今无缘公映，想也是于老遗憾之一种。不多说了，敬祈冥福，常忆风姿。

　　电影《少林寺》带动了国际武术热，推动了大陆武术人才资源和香港功夫电影创意拍摄的结合。一批武术明星从此名扬海内外。于承惠老师千古!

　　对于武术泰斗于承惠去世，多为明星在微博发文哀悼。

　　邓超发文追忆于承惠：“惊闻于老仙逝，很痛心。有幸在《倚天屠龙记》《四大名捕》和于老合作，他的敬业，他的演技，他对武术对艺术的痴迷，历历在目。师公，一路走好。”

　　黄晓明也追忆于老先生：“之前有幸与于老师多次合作，每次都能从老师身上学到很多东西。与塑造得那些经典反派形象相反，生活中的于老师绝对是德艺双馨的艺术泰斗。巨星陨殁，于老一路走好。”

　　刘亦菲在微博表达哀思道：“于老师走好!怀念。”

　　赵文卓在微博发文：“于老先生一路走好。”

　　六小龄童分享了昔日与于承惠的共同记忆道：“刚从巴黎到尼斯，得知享年76岁的著名武术家于承惠先生因病去世的噩耗，深感痛惜，我曾与他在电视剧《连城诀》中合作，虽没有对手戏但他的精彩演出为这部戏添彩不少，我们还曾在北岳恒山共同参加首届中国武术文化产业(国际)论坛的相关活动，愿于承惠先生一路走好!”

　　陈数发文哀悼：“十年前有缘和于老师认识，您是真正的武术大家!老爷子 一路走好。”

　　功夫演员吴樾发文：“刚刚看到朋友圈，著名武术家于承惠前辈去世了，有幸曾与老前辈在《连城诀》合作，于老师，一路走好～”

　　香港著名导演陈嘉上发文哀悼：“有幸能与于老师完成两部电影，怀念。”

　　于承惠作品年表

　　1982年，在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”，《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始。

　　1988年，出演由张鑫炎、张子恩执导的武侠动作片《黄河大侠》，饰演男主角黄河大侠马义。

　　2000年，在央视武侠剧《笑傲江湖》中饰演华山派风清扬。

　　2005年，在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》中饰演东邪黄药师;同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》;

　　2008年，出演讲述李小龙人生历程的电视剧《李小龙传奇》，饰演李小龙的师傅叶问;

　　2012年，在徐皓峰(《道士下山》原作者)执导的影片《倭寇的踪迹》中饰演裘冬月。