1945年01月17日，鲁冠球出生在农家，16岁时的理想是当工人。

1969年7月，鲁冠球带领6名农民，集资4000元，创办宁围公社农机厂，现已发展成为国家520户重点企业和国务院120家试点企业集团之一。资产近百亿，员工一万三千多名，拥有国家级技术中心、国家级实验室、博士后科研工作站。

1979年，鲁冠球看到《人民日报》的一篇社论《国民经济要发展，交通运输是关键》。他判断

 中国将大力发展汽车业，决定砍掉其他项目，专攻万向节。万向节是汽车传动轴和驱动轴的连接器，像一个十字架，大的长度近一尺，小的长不过一手指，4个头的横断面平光如镜子，磨掉一根头发的1/6就得换新的。鲁冠球梦想造轿车，但他事业起步是从汽车底部这个不起眼的零件开始的。

1983年3月，鲁冠球为了获得自主创业、自主经营的权力，鲁冠球以自家自留地里价值2万多元的苗木作抵押，承包了厂子

1984年，鲁冠球以企业名义打报告，要求实行股份制，没批准，他就土法上马，搞内部职工入股。

1985年被《半月谈》评为全国十大新闻人物，各种光环便不断地落到鲁冠球头上，万向也随之成为第一家上市的乡镇企业，第一家进入国务院试点企业集团的乡镇企业，第一家拥有国家级技术中心的乡镇企业，第一家产品进入美国通用汽车公司配套生产成的中国汽车零部件生产商

1990年1月，中国乡镇企业家协会成立，农业部部长何康出任会长，鲁冠球成为副会长。

1992年，鲁冠球提出“花钱买不管”，和政府明晰万向产权。在共和国企业史上，鲁冠球是产权意 识最早苏醒的企业家之一。他将企业净资产的一半1500万元划给宁围镇政府。后来，当地政府的一家客车厂濒临倒闭，宁围镇政府以股权换得万向的援手，最终政府的股份变为1/3。

1994年，鲁冠球创办的集团核心企业万向钱潮股份公司上市 

2001年，企业实现营收86.36亿元，利润7.06亿元，出口创汇1.78亿美元。

2006年，鲁冠球的提案完全围绕如何增加农民财产性收入，提出的解决途径是：明确农民土地的法律地位，赋予农民物权性质的土地产权，对农民进行技能培训，还有从立法和政策上，支持乡镇企业的发展，它们是让农民离土不离乡，从工业化中分享财富的关键渠道。

2013年新财富中国富豪榜，鲁冠球以235亿排名第十四名。

2015年10月15日，《2015胡润百富榜》发布，鲁冠球及其家族以650亿元时隔九年重回前十，位列第十，财富比2014年增长65%。

2016年10月13日，2016年胡润百富榜发布，鲁冠球以550亿元财富，位列第18名。

2016年10月20日，2016胡润房地产富豪榜发布，鲁冠球家族以100亿排名第48。

2017年10月25日上午，浙商代表人物鲁冠球逝世，享年72岁。