石永固1920年出生于河南永城，距离陇海路25公里，东邻江苏，南接安徽。石永固入伍之前是名副其实的“富家子弟”，他的祖父是晚清的一个秀才，家境殷实，因此他家人的思想比较封建，信封孔孟之道。石永固小时候上私塾，读四书五经，也算是个文人。直到14岁那年，一次偶然，石永固接触到了阿拉伯数字，但自认为知识渊博的他竟然一个都不认识。这时，石永固才领悟到学习西方文化的重要性，“闭门造车不行，必须学习西方知识”，石永固的思想悄悄发生了转变。

回忆起当兵那天的情景，石永固依然义愤填膺：“不当兵能行吗？日本人侵略我们中国，我还能坐在家里等着他们打？”于是石永固于1938年毅然从军，在第九战区第一兵团司令部参谋处绘图室当文书，从事作战地图的绘制工作。而第一兵团参谋处作战科长赵子立（黄埔6期，陆大十四期）正是老人的二姑父。

石永固称其二姑父在军阀割据的年代参加了冯玉祥的部队，后来考了黄埔军校，再后来在南京念陆军大学，卢沟桥事变后被调到52军赶赴北京，当时级别已是副团级，路过河南老家就把石永固给带到了部队。

由于亲戚关系，石永固对赵子立谈的比较多。“当时在52军提到赵参谋，基本上没有人不认识”。万家岭会战时期，赵子立为参谋处副处长兼作战科长。后来处长狄醒宇，到第四战区张发奎部任兵站总监，赵子立升任参谋处长。

石永固并没有真正上过战场打过鬼子，一开始只是在参谋处做做文职工作，“当时我们在司令部，司令部又下辖几个军，当时我不在野战军里，我所在的参谋处负责指挥别人，下达命令”。1938年10月，石永固所在部队巧设“口袋阵”，在万家岭打死打伤侵华日军106师团近万人，石永固回忆起当年，眼中都散发着光芒。

由于没上过战场，石永固与日本人的接触并不多。不过说起和日本人的一次狭路相逢，老人记忆犹新：“那个日本俘虏就交给我们参谋部一个传令排，我当时看见了他，心里憎恨极了，咬牙切齿，但却无可奈何。”

由于第四长沙会战，二姑父赵子立因指挥作战不力被查以后，石永固也随之被分配到第二十七集团军第十军任职，在衡阳保卫战期间石永固到位于冷水滩的副总部汇报工作，后由于腿伤被留下没有归队。

后来衡阳沦陷后，第十军撤退出来的官兵在桂林集中，经柳州、宜山等地到重庆进行整编。石永固被编入第十军第三师第九团担任防毒军官。后来成了防毒连，他担任连长。

由于年事已高，加上石永固长期在黄河以北活动，而他的战友大多为两广、贵州人，所以他在抗战胜利后与众多战友失去了联系，直到80年代，身在美国的一位战友主动与其取得了联系，对其进行了资助。

95岁的石永固半年前突发疾病，行走不便，生活潦倒。1213志愿者同盟志愿者给了他极大的帮助，石永固称：“负责人文心简直就是我的救星，志愿者都是我的救星，他们捐助、他们关爱、他们慰问，这些做梦我都没有想到。”