高恒是湖北省老河口市（原光化县）人，1930年1月出生，在家乡完成了私塾和小学教育，1945年9月至1950年1月先后在襄阳县立第一初级中学和湖北省立江陵高级中学接受中学教育。1950年9月，考入武汉大学法律系学习，其间1950年10月至1952年1月随全班同学到湖北省石首县参加土地改革运动，1952年6月加入中国新民主主义青年团，1952年9月至11月随全系师生参加武汉市司法改革运动，1955年6月在武汉市武昌区人民法院实习。1955年9月大学毕业后，经组织选拔，高恒先生被批准出国留学，同月进入北京俄语学院留苏预备部学习一年，1956年11月进入苏联莫斯科大学法律系学习，1961年2月毕业并取得副博士学位。
1961年3月，高恒回国，同年9月被分配到中国科学院哲学社会科学部（1977年5月改为中国社会科学院）法学研究所工作，任助理研究员，其间1964年11月至1965年7月随法学研究所到辽宁省金县参加“四清”运动，“文化大革命”中曾被下放到河南息县、明港中国科学院哲学社会科学部“五七干校”劳动。“文化大革命”结束后，高恒先生于1978年起担任硕士研究生导师，1980年3月加入中国共产党，1982年4月被评为副研究员，1988年7月被评为研究员，1990年12月光荣退休，1992年享受国务院颁发的政府特殊津贴，2006年8月被推选为中国社会科学院首批荣誉学部委员，曾任中国社会科学院法学研究所学术委员会委员、法理学法制史党支部书记。
2019年8月22日7点30分，高恒同志因病在北京逝世，享年90岁。
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